一、检测项目和主要技术指标
1、检测项目:汽车传动轴冲击强度。
2、技术指标:直线动作行程:0-2000mm;高度定位精度:±0.5%;速度:1-100mm/S。
二、试验台的组成结构
1、机械结构
试验台(如图1所示)主机由试验台架、试验夹具、落锤、导向动力装置、防二次冲击装置等组成。计算机控制柜放置在试验台一侧,通过控制电缆和试验台连接。控制柜带操作面板,操作简单方便。
试验台由底板、传动轴摆角调整机构、传动轴刚性固定台座、传动轴柔性固定台座、冲击摆臂和落锤运动导向提升装置、落锤抓取与释放装置、防二次冲击装置等组成见(见图2)。
落锤由导向机构控制落点精度,由减速电机提升,提升高度由光电编码器测得。提升到试验要求的高度后,落锤抓放装置释放动作,落锤自由下落,
冲击摆臂,冲击能量由摆臂传递给传动轴。为防止落锤反弹后再次下落冲击摆臂,提高传动轴冲击试验准确度,防二次冲击装置在控制元件作用下及时工作,阻断反弹的落锤再次冲击传动轴。
冲击结束后,提升机构执行下降动作,落锤抓放装置在自重作用下下落。当落锤抓放机构与落锤锁紧头接触后,抓取机构动作,夹紧落锤,开始提升,防二次冲击装置执行机构缩回,试验台进入下—个落锤试验。进行下一次冲击之前,将摆臂调整至水平。摆臂上有角度刻度盘,在柔性支座上装有指针,可査看摆臂是否水平和每次冲击后摆角变化。
2、电控系统
通过电控柜面板上的左行、右行按键控制交流电机,继而控制传动轴的左右位置。落锤的下落高度由伺服电机控制,伺服电机的控制通过电控柜上的人机界面(HMI)完成。同时,人机界面还要完成对气缸的控制,完成落锤的下落和防二次冲击控制。在落锤定位方面,采用两套光电编码器的控制方式,提高对提升高度的控制精度,具体原理图如
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