圆桶自动清洗设备

      不锈钢桶自动清洗机

要实现罐体上下法兰固定螺丝的自动拆卸，首先要保证每个要拆卸的罐体基本尺寸、布局不能有太大偏差，并要在现在法兰上加装定位销柱，以便拆丝机与各个螺母能准确定位。

拆解清洗模块总共分4个部分，

1，主架部分，2，底部法兰螺丝拆卸组件；3，顶部法兰螺丝拆卸组件；

4，法兰及提升及冲洗管定位组件。最后部分是整机的示意图。

使用时，先把要清洗的罐子放上清洗主架，主架上的六个限位块把罐架固定牢固后开始上下法兰螺丝拆卸。

  1 底部法兰螺丝拆卸动作流程：底部拆丝机先由原点位置平移到底部法兰中心，顶升机构缓慢上升使罐体上的定位销与拆丝上的定位孔对正，此时拆丝机的各个套筒与法兰上的螺母位置也都准确对应了，拆丝电机进行小幅正反运动，直至顶升机构到位使螺母与套筒全部套好，顶升停止，拆丝电机运行规定时长直至螺母全部脱扣，顶升机构带着法兰下行并平移至原位，螺母从套筒中自动退出。

  2 顶部法兰螺丝拆卸动作流程：顶部拆丝机先由原点位置平移到顶部法兰中心，升降机构缓慢下降使罐体上的定位销与拆丝上的定位孔对正，此时拆丝机的各个套筒与法兰上的螺母位置也都准确对应了，拆丝电机进行小幅正反运动，直至升降机构到位使螺母与套筒全部套好，下降停止，拆丝电机运行规定时长直至螺母全部脱扣，升降机构上行并平移至原位，螺母从套筒中自动退出。

  3 法兰及提升移位组件：法兰抓取部分下行到顶部法兰位置，夹持气缸将法兰夹紧，机构上行到位，机构平移使清洗组件与罐体中心重合，机构下行到位，然后启动冲洗，清洗完成后机构自动上升完成一个循环。