搬运机械手

　　东莞亿思特自动化是一家专业定制全自动码垛装箱桁架机械手搬运设备桁架机械手的厂家。

　　桁架机械手简介：

　　搬运机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现

　　通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程

　　其中：

　　1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

　　2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

　　1)，结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

　　2)，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

　　3)，传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　4)，传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

　　5)，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

　　4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

　　技术参数：

　　品牌：亿思特

　　型号：YST-HJ001

　　适用行业：工业自动化生产

　　产品别名：桁架/龙门搬运码垛机械手

　　用途：搬运，码垛

　　产品应用：

　　应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上

　　特征描述：

　　产品总体特点帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，

　　以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标，

　　具体如下：

　　1.专业化--------设备符合行业质量标准

　　2.*化--------应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制

　　3.安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高

　　4，高效--------其各轴以*的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　5，稳定-------极小的重复性误差，可达0.05mm;

　　6，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　7，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　8，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　9，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

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