易拉罐空罐卸垛机

一、易拉罐空罐卸垛机的操作流程：

空罐通过叉车放到托盘输送机上后，操作人员从空罐上取下包装膜、捆扎带和顶部木架；托盘输送机将罐头送入卸垛机主室，开始分层提升罐头，到达规定高度后自动锁定并准确定位；夹持卸垛推料装置将罐头平稳地水平推到网链缓冲平台上；隔间的纸张是人工取出并堆放在隔间的平台上的，即已经卸了一层。重复循环后，直到整个堆垛被卸载，空托盘下降到底部，托盘输送机送出空托盘。空罐通过网链缓冲台和高架输送线送至下道工序。整个动作过程由PLC系统自动控制，也可切换为手动档，由操作员步进、电机传动、电机升降、气缸动作控制。

二、易拉罐空罐卸垛机的主要部件和材料。

(1)卸罐主机室：框架主体由200*200*4mm方管焊接而成，挡板与罐头接触的三个侧面为1.5mm厚不锈钢材料。

(2)起升机构：电机驱动，链架式起升；分层升降，自动锁定。

(3)推罐机构：由电机、同步带加钢轨组合，传动平稳可靠，维修方便，夹罐机构由两个气缸带动连杆完成动作。

(4)网链缓冲台：优质塑钢组合式网链；长2.8米。

(5) 操作员走廊：宽500mm，带楼梯护栏，铺有花纹底板。

(6)托盘输送机：输送和缓存罐托盘；碳钢结构（矩形钢120x80x5mm），可预置三罐托盘。

(7)电气系统：PLC和HMI采用中国台湾台达，低压电器采用施耐德，气缸和气动元件采用优质国产品牌。