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ATD/ATS新型齿轮条式气动执行气器综合了国内外新技术，通过CAD三维模 型创新优化设计，外形美观紧凑、现代化的造型；并采用 实用新型材料、新工艺、使产品的质量、性能更加可靠； 多规格选型更经济实惠；产品全面符合新国际标准技术 规范，满足现在和未来的需求。
当气源压力从气口（A）中进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。反之气源压力从气口（B）进入气 缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞齿条同步带动输 出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转，即为双作用反转型）。
当气源压力从气口中（A）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。在气源压力 经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（A）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋 转，即为单作用反转型）。
| AT | 作用形式 | -尺寸规格 | -选择角度 | -连接尺寸 | -输出轴孔尺寸 | -弹簧数量 | -操作温度 | -防腐等级 |
| AT系列气动执行器 | D:双作用 S:单作用 | 50~330 | 90°=090 120°=120 180°=180 | 符合国际标准ISO5211 F03-F25 | LD=平行斜角输出孔 HT=平行对边输出孔 W=两个键槽输出孔 | 5-12只 （只有ATS） | ST=标准型-20~+80℃ HT=高温型-15~+150℃ LT=低温型-40~+80℃ | 一般场合=A 低浓度酸性环境=B |
| 型号 | 大气源压力 | 旋转角度 | 操作温度 | 行程调节每1°圈数 | 缸径φ（mm） | 汽缸容量（L） 开向 关向 | 开关时间（S） 开向 关向 | 重量/每根弹簧 （Kg） | |
| ATD/ATS-50 | 干燥或润滑的 洁净压缩空气8Bar | 90°±4° 或全行程0°～90° | ST：（标准型）丁腈橡胶O型圈-20~+80℃ HT：（高温型）氟橡胶O型圈-15~+150℃ LT=（低温型）硅橡胶O型圈-40~+80℃ | 1/6 | 50 | 0.1 0.2 | ATD0.2 ATD0.3 | ATD1.1 | |
| ATS0.3 ATS0.3 | ATS1.2 | 0.01 | |||||||
| ATD/ATS-63 | 1/6 | 63 | 0.2 0.3 | ATD0.3 ATD0.3 | ATD1.6 | ||||
| ATS0.3 ATS0.4 | ATS1.8 | 0.02 | |||||||
| ATD/ATS-75 | 1/5 | 75 | 0.3 0.5 | ATD0.3 ATD0.4 | ATD2.8 | ||||
| ATS0.4 ATS0.5 | ATS3.2 | 0.03 | |||||||
| ATD/ATS-88 | 1/5 | 88 | 0.5 0.8 | ATD0.4 ATD0.5 | ATD4.0 | ||||
| ATS0.5 ATS0.6 | ATS4.7 | 0.06 | |||||||
| ATD/ATS-100 | 1/5 | 100 | 0.7 1.1 | ATS0.5 ATD0.6 | ATD5.9 | ||||
| ATS0.7 ATS0.9 | ATS6.7 | 0.07 | |||||||
| ATD/ATS-115 | 1/5 | 115 | 1.2 1.8 | ATD0.7 ATD0.8 | ATD8.5 | ||||
| ATS0.9 ATS1.1 | ATS10.0 | 0.13 | |||||||
| ATD/ATS-125 | 1/4 | 125 | 1.5 2.3 | ATD0.9 ATS1.1 | ATD10.7 | ||||
| ATS1.2 ATS1.4 | ATS12.5 | 0.16 | |||||||
| ATD/ATS-145 | 1/4 | 145 | 2.4 3.8 | ATD1.2 ATD1.4 | ATD15.5 | ||||
| ATS1.5 ATS1.8 | ATS18.3 | 0.25 | |||||||
| ATD/ATS-160 | 1/4 | 160 | 3.1 4.9 | ATD1.5 ATD1.7 | ATD19.5 | ||||
| ATS1.8 ATS2.1 | ATS23.3 | 0.36 | |||||||
| ATD/ATS-180 | 1/4 | 180 | 4.3 6.9 | ATD2.0 ATD2.2 | ATD26.7 | ||||
| ATS2.4 ATS2.8 | ATS32.8 | 0.50 | |||||||
| ATD/ATS-200 | 1/4 | 200 | 5.9 9.5 | ATD2.7 ATD3.2 | ATD35.6 | ||||
| ATS3.5 ATS4.0 | ATS43.6 | 0.62 | |||||||
| ATD/ATS-240 | 1/4 | 240 | 10.0 15.2 | ATD3.5 ATD4.0 | ATD58.2 | ||||
| ATS4.1 ATS4.6 | ATS71.0 | 1.12 | |||||||
| ATD/ATS-265 | 1/4 | 265 | 14.5 21.4 | ATD4.0 ATD4.5 | ATD78.8 | ||||
| ATS4.5 ATS5.0 | ATS96.5 | 1.56 | |||||||
| ATD/ATS-330 | 1/4 | 330 | 25.0 40.0 | ATD6.0 ATD7.0 | ATD130 | ||||
| ATS7.5 ATS8.5 | ATS163 | 2.95 | |||||||
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