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桁架式自动上下料机械手
通用规格型号：
单机版桁架机器人 | 轻型 | 中型 | 重型 | 特重型 |
JHD-50 | JHD-100 | JHD-200 | SIEYIS-XXX | |
抓取工件重量 | 5KG*2 | 10KG*2 | 20KG*2 | >20KG*2 |
重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
专 业 定 制 |
X轴移动速度 | 120m/min | 120m/min | 100m/min | |
Z轴移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驱动方式 | 伺服电机 | |||
控制系统 | 骏杰JK-PRG2.0，全闭环控制系统 | |||
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | 齿轮齿条+滚轮导轨 | ||
供料系统 | 点阵料仓、皮带料仓、6-16工位旋转料仓、链板式料仓、轴类专用料仓 | |||
卡爪系统 | 双卡爪（气动、液压或伺服备选） | |||
机床联动 | 标配 | |||
机床自动开关门 | 标配 | |||
自动吹渣 | 标配 | |||
安全保护与报警 | 标配 | |||
主材质 | 高强度钢梁 | |||
机器视觉系统 | 选配 | |||
自动检测系统 | 选配 | |||
远程监控系统 | 选配 | |||
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