软包装袋自动化装车托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车
1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离优化,提升效率
2、可以满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车
3D视觉定位,码垛更精细
1、高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料
2、根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺
1.垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装(优摆放数量)
2.垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错,包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
从车厢空间最大利用化考虑有如下两种码垛方式:
2横1竖:0.86*2+0.55=2.27m<2.35m
每层能摆放的包数=12.6/0.55*2+12.6/0.86=44+14=58包
4竖:0.55*4=2.20
每层能摆放的包数=12.6/0.86*4=14*4=56包
考虑到竖直包放置时抓手打开侧边需要预留20cm,且释放袋子时高度不能超过500mm,则:
第一层按照2横1竖来排列
第二层开始可以在栏板上面释放,可以采用4竖方式
后面按照第一层和第二层交互的方式摆放
食用菌加湿器 小型球磨机 液体搅拌机 中草药粉碎机 药品包装机 硅橡胶捏合机 除湿干燥机 酸碱储罐 全自动煎药机 医用臭氧发生器 三相卧螺离心机 圆瓶贴标机 肝素钠原料药 冷冻干燥设备 全自动压滤机 小型贴标机 单效蒸发器 电热水锅炉 气流干燥机 气流喷雾干燥机 润滑油过滤器 中药材粉碎机 生物试剂网 质谱仪 手摇制丸机 卧式储罐 不锈钢压滤机 小型压滤机 微孔过滤器 微波干燥设备 微粒检测仪 气动振动器 水泥包装机 卧螺沉降离心机 瓶盖扭矩测试仪 袋泡茶包装机 中药超细磨粉机 分离机 测距仪 乳化泵 集菌仪 自动筛选机 双轴搅拌机 小型超微粉碎机 化工储罐 电热锅炉 陶瓷过滤机 移动螺旋输送机 小型砂浆搅拌机 药品检测仪器 装箱机 制冷压缩机 粉末混合机 钢衬塑储罐 小型中药粉碎机 药物中间体 离子交换设备 管道除湿机 不锈钢截止阀 锤式粉碎机 尿碘消解仪 石墨换热器 红外测温仪 卧式干粉混合机 食品搅拌机 不锈钢搅拌机 液氧储罐 紫外线灭菌器 蒸汽消音器 蒸汽消声器 小型蒸汽锅炉 不锈钢安全阀 膏体灌装机 风选设备 打码机种类 瓶盖扭力测试仪 大型臭氧发生器 二手反应釜 三轴搅拌桩机 小型电热烘箱 低温截止阀 立式储罐 立式混合机 三轴水泥搅拌桩 调温除湿机 卧式离心机 球磨机小型 吸塑包装机 药材烘干机 板框过滤机 地下室除湿机 多效蒸发器 管壳式换热器 犁刀混合机 检测仪器网 生物显微镜 环保蒸汽锅炉 低温冷冻机 干粉搅拌机 列管式换热器 小型搅拌搅拌机 二手反应釜 高压灭菌锅 压力安全阀 真空热水锅炉 污泥压滤机 吊顶除湿机 节能球磨机 汽车高压清洗机 水热反应釜 振动筛选机 制水设备 溶出度仪 余氯分析仪 激光印字机 不锈钢储罐 不锈钢贮罐 家用电锅炉 加氢反应釜 饮料灌装机 喷雾干燥器 粉体混合机 小型泥浆搅拌机 机械搅拌器 水泥砂浆搅拌机 高速混合机 蒸馏设备 煎炸油过滤机 容积式换热器 小型冷库 小冷却塔 干燥设备网 厢式压滤机 箱式压滤机 家用粉碎机 紫外线消毒器 小蒸汽锅炉 自力式减压阀 仓壁振动器 干燥剂包装机 蒸汽换热器