智能无人搬运AMR用于制造业生产线物流搬运和自动上下料;
顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱;
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。
智能无人搬运AMR技术参数:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | |
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | |
牵引额定负载 | 300 kg | ||
※货定车转 | ● | ||
安全防护 | 防护范围 | 360°全面*,含本体及背负货架 | |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
触边停障 | 全面保护 | ||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
※视觉避障 | ○ | ○ | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | |
导航方式 | 混合导航:双激光SLAM+二维码 | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
导航精度 | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm(激光对接) ±5mm(二维码视觉对接) | ||
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
电池规格 | 48V 25AH | ||
续航时间 | ≥ 8 h | ||
充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
充电时间 | ≤1.5 h | ||
电池寿命 | 1500次循环 | ||
人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
环境温度 | 0~40 ℃ | ||
环境湿度 | 10~90%RH, 无凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
※5 G网络 | ○ | ○ |
食用菌加湿器 小型球磨机 液体搅拌机 中草药粉碎机 药品包装机 硅橡胶捏合机 除湿干燥机 酸碱储罐 全自动煎药机 医用臭氧发生器 三相卧螺离心机 圆瓶贴标机 肝素钠原料药 冷冻干燥设备 全自动压滤机 小型贴标机 单效蒸发器 电热水锅炉 气流干燥机 气流喷雾干燥机 润滑油过滤器 中药材粉碎机 生物试剂网 质谱仪 手摇制丸机 卧式储罐 不锈钢压滤机 小型压滤机 微孔过滤器 微波干燥设备 微粒检测仪 气动振动器 水泥包装机 卧螺沉降离心机 瓶盖扭矩测试仪 袋泡茶包装机 中药超细磨粉机 分离机 测距仪 乳化泵 集菌仪 自动筛选机 双轴搅拌机 小型超微粉碎机 化工储罐 电热锅炉 陶瓷过滤机 移动螺旋输送机 小型砂浆搅拌机 药品检测仪器 装箱机 制冷压缩机 粉末混合机 钢衬塑储罐 小型中药粉碎机 药物中间体 离子交换设备 管道除湿机 不锈钢截止阀 锤式粉碎机 尿碘消解仪 石墨换热器 红外测温仪 卧式干粉混合机 食品搅拌机 不锈钢搅拌机 液氧储罐 紫外线灭菌器 蒸汽消音器 蒸汽消声器 小型蒸汽锅炉 不锈钢安全阀 膏体灌装机 风选设备 打码机种类 瓶盖扭力测试仪 大型臭氧发生器 二手反应釜 三轴搅拌桩机 小型电热烘箱 低温截止阀 立式储罐 立式混合机 三轴水泥搅拌桩 调温除湿机 卧式离心机 球磨机小型 吸塑包装机 药材烘干机 板框过滤机 地下室除湿机 多效蒸发器 管壳式换热器 犁刀混合机 检测仪器网 生物显微镜 环保蒸汽锅炉 低温冷冻机 干粉搅拌机 列管式换热器 小型搅拌搅拌机 二手反应釜 高压灭菌锅 压力安全阀 真空热水锅炉 污泥压滤机 吊顶除湿机 节能球磨机 汽车高压清洗机 水热反应釜 振动筛选机 制水设备 溶出度仪 余氯分析仪 激光印字机 不锈钢储罐 不锈钢贮罐 家用电锅炉 加氢反应釜 饮料灌装机 喷雾干燥器 粉体混合机 小型泥浆搅拌机 机械搅拌器 水泥砂浆搅拌机 高速混合机 蒸馏设备 煎炸油过滤机 容积式换热器 小型冷库 小冷却塔 干燥设备网 厢式压滤机 箱式压滤机 家用粉碎机 紫外线消毒器 小蒸汽锅炉 自力式减压阀 仓壁振动器 干燥剂包装机 蒸汽换热器